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视觉控制技术“点睛”工业机器人

本文摘要:一种能协助工业机器人辨识物体、展开智能操作者的控制系统,不久前在扬州高新区研发顺利,第一台用于该系统的工业机器人目前正在佛山一家企业试用。昨天,参予研发的扬州多维数控系统有限公司陈徐兵博士向记者讲解,该公司正在升级该控制系统,解决问题工业机器人之间的相互协同、因应的问题。

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一种能协助工业机器人辨识物体、展开智能操作者的控制系统,不久前在扬州高新区研发顺利,第一台用于该系统的工业机器人目前正在佛山一家企业试用。昨天,参予研发的扬州多维数控系统有限公司陈徐兵博士向记者讲解,该公司正在升级该控制系统,解决问题工业机器人之间的相互协同、因应的问题。

  为工业机器人装有上眼睛  随着技术的日益成熟期和价格渐趋合理,工业机器人在生产中取得了更加普遍的应用于,应用领域已从最初的汽车和工程机械行业,拓宽到机械加工行业等领域,还包括扬州仪征大众等多家企业,都使用工业机器人替代人工。  工业机器人运送物体作业时,首先要辨识在哪里运送,如何运送?陈徐兵博士讲解,遇上有所不同的情况,比如物体放置方位有偏差,如何根据实际情况调整自己的动作?另外,在多个工业机器人同时作业情况下,之间如何防止撞击?  据介绍,我国的机器人产业还正处于跟上阶段,而不具备视觉辨识、制导功能,具备自动以防干预撞击功能的机器人控制系统则未见有涉及研究。  我们研发的控制系统,首先是为机器人装有上一个智能眼睛。

陈徐兵博士说道。  邗江产业升级引智项目开花结果新果  当然,为机器人装有上一个智能眼睛仅有是一部分内容。

扬州多维数控系统有限公司研发的系统,全称是基于视觉的运送机器人控制技术项目,还包括两部分内容:视觉控制系统和工业机器人控制系统。  另外,与常规工业机器有所不同的是,工业机器人的动作不会频密特滑行,如何掌控运动轨迹的精确度,必须解决问题柔性特滑行控制算法的问题。

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这也是我们项目的特色和创意之处。陈徐兵博士说道。

  扬州多维数控系统有限公司,是华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心扬州研发中心产业化公司,正式成立于2010年2月。华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心扬州研发中心,是邗江作为对锻压机床产业升级的引智项目。而基于视觉的运送机器人控制技术项目,是扬州研发中心与与扬力集团研发合作项目的派生项目。  当时,我们和扬力集团合作的机器人项目已完成后,根据企业实际必须,如何提升工业机械人的辨识能力和智能应付能力,这个问题很大自然呈现出在我们面前。

陈徐兵博士说明。  扬州数控输入无人生产线  基于视觉的运送机器人控制技术项目,是扬州多维数控系统有限公司在工业机器人技术的研究领域厚积薄发的一个大自然突破。  据介绍,东面国家数控系统工程技术研究中心扬州研发中心,扬州多维数控系统有限公司在机器人控制系统方面早已构成成熟技术。

外地一家生产表壳机加工生产线,就是使用  扬州多维数控系统有限公司的工业机器人控制技术,构建了整条流水线的无人化操作者。  整条生产线由架上储存机、运送机械手、三杆并联服务公司机器人、行驶送料机器人、摆料机输送带和10台计算机数字控制机床加工中心已完成。

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陈徐兵博士讲解,上漆、智能视觉服务公司、运送、下漆全部由机械手已完成,这项技术具备国内领先水平。据介绍,类似于工业机器人控制系统早已在全国五家企业使用。  专访完结时,陈徐兵博士率领记者参观公司的实验车间,里侧一个展台上,有两个像手臂的机械装置。  这两个工业机器人由六个转轴构成,相等于人体手臂的六个关节,理论上可以作出和人体手臂一样的动作。

陈徐兵博士讲解,但是牵涉到明确功能和控制系统的拒绝,可能会有一些差异。我们现在希望研制成功的课题,就是这两个工业机器人在一起工作时,如何做心有灵犀、互相默契。

而这项技术成熟期后,无人车间的技术将有可能伸延到无人工厂。


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